取力器的工作原理是：
  1、雙稱功率輸出器，一般是齒輪箱、離合器組合而成。取力器就是一組變速齒輪，與變速箱使用齒輪連接，與舉升泵的軸連接，是變速箱里的一個單獨的檔位，采用了遠程操縱系統(tǒng)方式，并設有氣動、液壓控制裝置，在駕駛室儀表板設置的開關上用手指輕輕觸動即可實現(xiàn)功率輸出器的離合，達到使用的目的一加油門，舉升泵就可以運轉(zhuǎn)了.舉升泵是一個液壓裝置.舉升車箱，實現(xiàn)舉升功能. 可以得到發(fā)動機較大扭矩的取力器，一般在離合器和變速箱之間的變速箱一軸上取力。主要用于水泥泵車、高空消防車等需要大功率的專用車上；
  2、全功率取力器使用時，車輛一定要是停止的，這區(qū)別于非全功率取力器可以邊行走便取力。 常規(guī)的取力器，在變速箱外殼上從變速箱的某個齒輪取力，水泥攪拌車在離合器外殼上從飛輪上取力，全功率取力器有兩種結構，一種是在離合器外殼和變速箱之間，在變速箱一軸上有個常嚙合齒，接通和斷開時要分開離合器，使用時變速箱掛空檔，這種結構主要用于高規(guī)格消防車；
  3、另一種全功率取力器設置在傳動軸中間，用一個轉(zhuǎn)換裝置，取力時會自動切斷傳動軸后段的傳動，此時變速箱要求掛直接檔，這種裝置主要用于水泥泵車。