差速器可分為普通差速器和防滑差速器兩大類。

 普通差速器的結構及工作原理

 目前國產轎車及其它類汽車基本都采用了對稱式錐齒輪普通差速器。對稱式錐齒輪差速器由行星齒輪、半軸齒輪、行星齒輪軸（十字軸或一根直銷軸）和差速器殼等組。
       左半差速器殼2和右半差速器殼8用螺栓固緊在一起。主減速器的從動齒輪7用螺栓（或鉚釘）固定在差速器殼右半部8的凸緣上。十字形行星齒輪軸9安裝在差速器殼接合面處所對出的園孔內，每個軸頸上套有一個帶有滑動軸承（襯套）的直齒圓錐行星齒輪6，四個行星齒輪的左右兩側各與一個直齒圓錐半軸齒輪4相嚙合。半軸齒輪的軸頸支承在差速器殼左右相應的孔中，其內花鍵與半軸相連。與差速器殼一起轉動（公轉）的行星齒輪撥動兩側的半軸齒輪轉動，當兩側車輪所受阻力不同時，行星齒輪還要繞自身軸線轉動--自轉，實現對兩側車輪的差速驅動。行星齒輪的背面和差速器殼相應位置的內表面，均做成球面，這樣作能增加行星齒輪軸孔長度，有利于和兩個半軸齒輪正確地嚙合。
       在傳力過程中，行星齒輪和半軸齒輪這兩個錐齒輪間作用著很大的軸向力，為減少齒輪和差速器殼之間的磨損，在半軸齒輪和行星齒輪背面分別裝有平墊片3和球面墊片5。墊片通常用軟鋼、銅或者聚甲醛塑料制成。

  差速器構造零件的分解

  差速器的潤滑是和主減速器一起進行的。為了使?jié)櫥瓦M入差速器內，往往在差速器殼體上開有窗口。為保證潤滑油能順利到達行星齒輪和行星齒輪軸軸頸之間，在行星齒輪軸軸頸上銑出一平面，并在行星齒輪的齒間鉆出徑向油孔。

  在中級以下的汽車上，由于驅動車輪的轉矩不大，差速器內多用兩個行星齒輪。相應的行星齒輪軸相為一根直銷軸，差速器殼可以制成開有大窗孔的整體式殼，通過大窗孔，可以進行拆裝行星齒輪和半軸齒輪的操作。

  普通齒輪式差速器的兩個特性

  對稱式錐齒輪差速器中的運動特性關系式

  所示為普通對稱式錐齒輪差速器簡圖。差速器殼3作為差速器中的主動件，與主減速器的從動齒輪6和行星齒輪軸5連成一體。半軸齒輪1和2為差速器中的從動件。行星齒輪即可隨行星齒輪軸一起繞差速器旋轉軸線公轉，又可以繞行星齒輪軸軸線自轉。設在一段時間內，差速器殼轉了N0圈，半軸齒輪1和2 分別轉了N1圈和N2（N0、N1 和N2不一定是整數）圈，則當行星齒輪只繞差速器旋轉軸線公轉而不自轉時，行星齒輪撥動半軸齒輪1和2同步轉動，則有：

  N1 ＝N2 ＝N0

  當行星齒輪在公轉的同時，又繞行星齒輪軸軸線自轉時，由于行星齒輪自轉所引起一側半軸齒輪1比差速器殼多轉的圈數（N4）必然等于另一側半軸齒輪2比差速器殼少轉的圈數。
       于是有： N1 ＝N0 ＋N4 和 N2 ＝N0 －N4

  以上兩種情況，N1 、N2 與N0之間都有以下關系式：

  N1 ＋N2＝2N0

  若用角速度表示，應有：
              ω 1 ＋ω 2＝2ω 0

  其中 ω 1 、ω 2和ω 0分別為左、右半軸和差速器殼的轉動角速度。

  上式表明，左右兩側半軸齒輪的轉速之和等于差速器殼轉速的兩倍，這就是兩半軸齒輪直徑相等的對稱式錐齒輪差速器的運動特性關系式。

  B 對稱式錐齒輪差速器中的轉矩分配關系式

  在以上差速器中，設輸入差速器殼的轉矩為M0 ，輸出給左、右兩半軸齒輪的轉矩為M1和M2。當與差速器殼連在一起的行星齒輪軸帶動行星齒輪轉動時，行星齒輪相當于一根橫向桿，其中點被行星齒輪軸推動， 左右兩端帶動半軸齒輪轉動，作用在行星齒輪上的推動力必然平均分配到兩個半軸齒輪之上。又因為兩個半軸齒輪半徑也是相等的。所以當行星齒輪沒有自轉趨勢時，差速器總是將轉矩M0平均分配給左、右兩半軸齒輪，即M1＝M2＝0.5 M0。

  當兩半軸齒輪以不同轉速朝相同方向轉動時，設左半軸轉速nl大于右半軸轉速n2，則行星齒輪將按

  實線箭頭n4的方向繞行星齒輪軸軸頸5自轉，此時行星齒輪孔與行星齒輪軸軸頸間以及行星齒輪背部與差速器殼之間都產生摩擦，半軸齒輪背部與差速器殼之間也產生摩擦。